常用的人工焊接機器人變位機基本形式有伸臂式、傾翻回轉式和雙立柱單回轉式等。由于受到回轉自由度的限制，這幾種變位機均不能實現(xiàn)被焊工件在空間內的任意旋轉，所以不能使各類焊縫轉動到所需要的合適位置。

機器人變位機是焊接輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度?？膳c操作機、焊機配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業(yè)時的工件變位。工作臺回轉采用變頻器無級調速，調速精度高。遙控盒可實現(xiàn)對工作臺的遠程操作，也可與操作機、焊接機控制系統(tǒng)相連，實現(xiàn)聯(lián)動操作。

焊接作為制造業(yè)中重要的連接工藝，傳統(tǒng)的人工焊接存在效率低下、質量不穩(wěn)定和勞動強度大的問題。機器人變位機作為焊接自動化裝備的重要組成部分，為焊接行業(yè)帶來了革命性的變革。

焊接機器人變位機被廣泛應用于自動化焊接系統(tǒng)中，能夠實現(xiàn)焊接工件的定位、轉位和姿態(tài)調整。通過變位機的快速準確的運動控制，可以實現(xiàn)、穩(wěn)定的焊接操作，提高焊接質量和生產效率。

隨著焊接技術和自動化技術的不斷進步，焊接機器人變位機將進一步發(fā)展。未來的焊接變位機將更加智能化、靈活化和可靠化，能夠適應更復雜的焊接任務，并與其他智能裝備實現(xiàn)更高程度的集成

焊接機器人變位機也正朝著智能化、多功能化、大型化、集成化、、高可靠性的方向發(fā)展。對于大型工件的安裝和焊接，要清楚說明升降式焊接變位機的組成和結構。同時，旋轉組織和傾斜組織是該計劃的核心部分，主要涉及齒輪傳動計劃和軸計劃和檢查。