品牌廣州第七軸Z軸末端負載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

大跨度桁架機器人在自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用，可以完成危險、重復(fù)枯燥的工作，尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，大跨度桁架機器人代替人工進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。

大跨度桁架機器人的價格，與選購的大跨度桁架機器人要實現(xiàn)的功能和要求有關(guān)。一般來說，大跨度桁架機器人的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的，算是輕型桁架機械手，價格便宜，桁架機械手的價格大概在4-10萬之間；超過50KG-100KG的，可能就需要使用鋼梁的桁架機械手，當(dāng)然，除了作業(yè)對象，還有電氣配置、速度、精度等要求的不同，價格也會有差別，重型的鋼梁桁架機械手的價格在十多萬到幾十萬不等，具體價格請咨詢具體報價。

選購大跨度桁架機器人要綜合考慮自己的產(chǎn)品、支出預(yù)算等，大概能明白桁架機械手的價格了，想要了解更多相關(guān)信息可以聯(lián)系我們。

大跨度桁架機器人各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行；相互垂直的軸盡量相交于一點，這樣可以簡化機械手運動學(xué)的正向和反向計算，便于機械手的控制。

減少摩擦作為大跨度桁架機器人的工作條件之一，大跨度桁架機器人也應(yīng)盡可能減少機械間隙帶來的運動誤差。因此，在設(shè)計桁架機械手時，機械手各關(guān)節(jié)的承載距離應(yīng)盡可能遠。它可以很小，每個關(guān)節(jié)都應(yīng)該有一個可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)。

大跨度桁架機械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關(guān)。但是，桁架機械臂末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

使用大跨度桁架機器人前，請確保電機方向一致，打開電源檢查或確保所有工件固定好，避免工件在運行過程中滑動或松動，并檢查是否有電控箱內(nèi)有水或油，以免短路運行。.

大跨度桁架機器人的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運動，因此工件的重量參數(shù)即為重要，輕者不能滿足運動需求，重者還會引發(fā)安全事故，且機械手的負載能力遠超過工件的重量，具體負載能力還需要根據(jù)運行速度和工件的重要來確定。

檢查大跨度桁架機器人到貨后的各個部件數(shù)量有無缺失，是否完好，有無磕碰、掉漆等情況，電氣設(shè)備是否正常運行。主要就是運輸過程中的包裝要完好，防潮防撞措施要到位。