目前國(guó)內(nèi)臺(tái)式機(jī)器人的主要缺點(diǎn)

　　1，機(jī)臺(tái)內(nèi)部散熱系統(tǒng)不是很好

　　2，時(shí)常會(huì)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象

　　3，LCD反黑，會(huì)出現(xiàn)亂碼

　　4，機(jī)臺(tái)出現(xiàn)位置偏差（運(yùn)行一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)此狀況）與實(shí)際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）

　　6，三軸運(yùn)行速度比較緩慢，與廠家實(shí)際要求的速度有差

　　7，Table與小型點(diǎn)膠機(jī)搭配使用大概用了一段時(shí)間Table的Relay會(huì)被擊穿

　　導(dǎo)致信號(hào)一直輸出出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象

　　8，CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計(jì)算機(jī)時(shí)常也會(huì)發(fā)生被燒掉的情況

　　9,機(jī)臺(tái)的負(fù)載承受能力比較弱

　　10,驅(qū)動(dòng)板接插件地方連接比較松,很容易導(dǎo)致主板與驅(qū)動(dòng)板接觸不良(都是塑料接插)

相對(duì)來說，灌膠機(jī)的小出膠量要大于點(diǎn)膠機(jī)，而且灌膠機(jī)的出膠量大能達(dá)到十幾到二十幾克每秒，而點(diǎn)膠機(jī)的出膠量較小，有的點(diǎn)膠機(jī)小的出膠量能夠達(dá)到0.001g。3.點(diǎn)膠精度不同：相對(duì)來說點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠精度要灌膠機(jī)的點(diǎn)膠精度。

自動(dòng)灌膠機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1.自動(dòng)化的移動(dòng)平臺(tái)，膠水的混合配膠出膠，與傳統(tǒng)的灌膠工藝相比較度高，自動(dòng)化程度高；

2.同時(shí)設(shè)備還采用了計(jì)算機(jī)編程控制，智能化程度高，采用觸摸式中文操作界面，簡(jiǎn)單易操作。可儲(chǔ)存30組灌膠參數(shù)，相同工件無需重新設(shè)定；

3.膠量大小粗細(xì)、涂膠速度、點(diǎn)膠時(shí)間、停膠時(shí)間皆可參數(shù)設(shè)定、出膠量穩(wěn)定,不漏滴膠;

4.自動(dòng)灌膠機(jī)可以很好的節(jié)省人工，一臺(tái)設(shè)備可達(dá)傳統(tǒng)5-6個(gè)人的產(chǎn)量;

5.自動(dòng)灌膠機(jī)可進(jìn)行按需配比，實(shí)現(xiàn)邊混合邊灌膠，較大程度上節(jié)約膠水;

6.雙料桶設(shè)計(jì)，A膠和B膠分開儲(chǔ)料，膠水長(zhǎng)時(shí)間放置不發(fā)生固化。采用動(dòng)態(tài)或靜態(tài)混合，混合均勻、充分。

螺紋灌膠設(shè)備涂膠方式：逐一對(duì)螺牙涂膠；涂膠準(zhǔn)確一致，可任意設(shè)定涂膠的牙數(shù)和涂膠的位置。改進(jìn)的涂膠結(jié)構(gòu)避免涂膠針頭劃傷產(chǎn)品，并避免由于產(chǎn)品的誤差造成跳牙（涂膠的位置有沒涂到膠的牙）人性化的設(shè)計(jì)避免了設(shè)備對(duì)人身造成傷害的隱患?？蛇x配自動(dòng)退料功能吐膠均勻穩(wěn)定，體積小巧，操作方便非金屬的儲(chǔ)料裝置，膠料不會(huì)隨時(shí)間而變稠。

真空灌膠機(jī)大致有兩類，一類要求不高，只需對(duì)原料真空脫泡即可；另一類要求較高的，即要對(duì)原料真空脫泡，還要求灌注環(huán)境也要真空。真空灌膠機(jī)的應(yīng)用行業(yè)非常廣泛，主要的有對(duì)絕緣要求很高，產(chǎn)品不能有氣泡的電子電器行業(yè)，如電子產(chǎn)品灌封，電容電感灌注，互感器變壓器線圈灌注等。

灌膠機(jī)基本有三個(gè)系統(tǒng):執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠操作，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確、更的點(diǎn)膠，當(dāng)然也依賴于科學(xué)合理的控制系統(tǒng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干組成。