伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用高精密的意見(jiàn)反饋融合髙速數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換器DSP，操縱IGBT造成電流量輸出，用于驅(qū)動(dòng)器三相電永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到變速和定位等作用。和普通電機(jī)相比，由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)作用，且電機(jī)無(wú)電刷和換向器，因而工作中靠譜，維護(hù)保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小。 以便延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作中壽命，在應(yīng)用全過(guò)程中特別注意下列問(wèn)題： 1、針對(duì)系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境，需充分考慮溫度、環(huán)境濕度、粉塵、震動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)因素。 2、按時(shí)清理數(shù)控機(jī)床設(shè)備的排熱通風(fēng)系統(tǒng)。 3、應(yīng)經(jīng)常查驗(yàn)數(shù)控機(jī)床設(shè)備上各制冷風(fēng)扇是不是一切正常。 4、應(yīng)視車(chē)間環(huán)境狀況，每半年或一個(gè)季度查驗(yàn)清掃一次。 當(dāng)數(shù)控機(jī)床長(zhǎng)期閑置不用時(shí)，也應(yīng)按時(shí)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。先，應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，在機(jī)床鎖住不動(dòng)的情況下，讓其空載運(yùn)行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電，運(yùn)用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控機(jī)床柜內(nèi)的潮氣，以電子部件的性能穩(wěn)定靠譜。實(shí)踐，經(jīng)常停置不用的機(jī)床，過(guò)了梅雨天后，一開(kāi)機(jī)往往容易發(fā)生各種故障。 由于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)終用戶(hù)的工作中條件和企業(yè)一線(xiàn)工程技術(shù)支撐能力的限制，常常使得機(jī)電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理，輕則縮短機(jī)電一體化設(shè)備的生命周期，重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟(jì)效益的損失。 伺服驅(qū)動(dòng)器是用于操縱伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行操縱，實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

那么對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器如何測(cè)試檢修，下列是一些方法： 故障：示波器查驗(yàn)控制器的電流量輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出 故障原因：電流量輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器) 處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。 故障：電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 1.故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。 2.故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。 處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。 3.故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定。

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