機器人行走軸可以根據(jù)應用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據(jù)負載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導軌、齒條來進行機器人的移動，運行速度快，有效負載大。

機器人行走軸的應用發(fā)展在逐步的擴大，近年來，機器人第七軸已經(jīng)被普遍應用于焊接、噴涂、搬運、上下料、裝配等行業(yè)。對于機器人行走軸未來的發(fā)展，將會更加智能化，不但能夠適用于各種環(huán)境場景，還能夠自行解決所遇到的一些基本問題，未來的應用領域也會越來越廣。

機器人行走軸的基座有焊接型和鑄造型，可以根據(jù)客戶的預算、技術要求來選擇，其中鑄造型采用精密鑄造基座+精加工，優(yōu)點是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、剛性高、穩(wěn)定性高等。