橡膠履帶行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉(zhuǎn)向能力。

三角履帶輪張緊輪分別設置于三角形支架的三個頂角上,磁性件均勻設置于履帶的外表面,三角形支架上還連接有連接件,三角形支架上水平設置有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸帶動驅(qū)動輪在其徑向旋轉(zhuǎn)設置

三角履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規(guī)正履帶，并防止轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛履

帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋(簡稱花紋)，以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。