20世紀(jì)初出現(xiàn)了由單電機驅(qū)動的帶有齒輪變速箱的車床。次世界大戰(zhàn)后，由于、汽車和其他機械工業(yè)的需要，各種自動車床和化車床迅速發(fā)展。為了提高小批量工件的生產(chǎn)率，40年代末，帶液壓仿形裝置的車床得到推廣，與此同時，多刀車床也得到發(fā)展。50年代中，發(fā)展了帶穿孔卡、插銷板和撥碼盤等的程序控制車床。數(shù)控技術(shù)于60年始用于車床，70年代后得到迅速發(fā)展。

拖動特點：
從車床加工工藝出發(fā)，對中小車床的拖動及控制有如下要求：
1、為經(jīng)濟、可靠，主拖動電動機一般選用籠型異步電動機。為滿足調(diào)速范圍的要求，一般采用機械變速；
2、主軸電動機的啟動、停止應(yīng)能實現(xiàn)自動控制。一般中小型車床均采用直接啟動，當(dāng)電動機容量較大時，常用YY-三角形降壓啟動，為實現(xiàn)快速停車，一般采用機械或電氣制動；
3、為車削螺紋，要求主軸能正、反轉(zhuǎn)。小型車床主軸正、反轉(zhuǎn)悠主拖動電動機正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，當(dāng)主拖動電動機容量較大時，主軸正、反轉(zhuǎn)常用電磁摩擦離合器來實現(xiàn)；
4、為冷卻車削加工時的刀具與工件，應(yīng)設(shè)有一臺冷卻泵。冷卻泵只需單向旋轉(zhuǎn)，且與主軸電動機有著連鎖關(guān)系；
5、控制電路應(yīng)設(shè)有必要的安全保護及安全可靠的局部照明。

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