上下料桁架機(jī)器人是一種具有高負(fù)重能力的龍門(mén)桁架機(jī)械手，重載桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，龍門(mén)桁架形式，由橫梁、立柱、機(jī)械手臂、控制系統(tǒng)組成。上下料桁架機(jī)器人由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng)，運(yùn)行穩(wěn)定，定位，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

控制柜是上下料桁架機(jī)器人的另一個(gè)關(guān)鍵的組成部分，通俗來(lái)說(shuō)控制柜就是桁架機(jī)械手的大腦?？刂乒駮?huì)通過(guò)工業(yè)控制器來(lái)接受各個(gè)傳感器輸入的各種類別的信號(hào)，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來(lái)下達(dá)工作指令，從而帶動(dòng)上下料桁架機(jī)器人完成相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。

上下料桁架機(jī)器人可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。上下料桁架機(jī)器人一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。