機(jī)器人第七軸又稱機(jī)器人地軌、機(jī)器人天軌、機(jī)器人外部軸、機(jī)器人行走軸，其作用主要是移動工業(yè)機(jī)器人，使其能在路線上進(jìn)行運(yùn)動 , 擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人適用范圍，并且可將多臺設(shè)備集成到此直線系統(tǒng)中，提高機(jī)器人的使用效率。

機(jī)器人第七軸在安裝時具體要注意的事項(xiàng):
1.機(jī)器人型號、機(jī)器人第七軸的負(fù)載；
2.安裝方式：是樓面安裝還是地面安裝，如果是樓面安裝不能超過樓面的負(fù)載；
3.安裝樣式：是地軌式還是吊掛式，如果是吊掛式安裝時需要整體安裝，分開安裝的話保障性系數(shù)低，安裝人員沒有保障；
4.了解機(jī)器人第七軸運(yùn)轉(zhuǎn)過程中是機(jī)器人立完成的全自動工位，還是需要人員配合機(jī)器人一起完成的半自動工位，如果是半自動工位機(jī)器人第七軸一定要安裝保險，以確保在運(yùn)轉(zhuǎn)時不會因故障等意外造成人員傷亡；
5.安裝天軌式機(jī)器人時，一定要安裝雙重保險，確保在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中工作人員的安全。

機(jī)器人第七軸天軌需要注意在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的保養(yǎng)工作，以免影響其使用壽命及工作效率，客戶只有做好這些工作才能確保機(jī)器人第七軸、有保障地工作。

機(jī)器人第七軸天軌采用全伺服動力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)速度快，精度高，良好的防塵、防污性，滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。

機(jī)器人第七軸行走軌道組成結(jié)構(gòu)
機(jī)器人第七軸行走軌道系統(tǒng)主要有導(dǎo)軌基座，安裝機(jī)械手的移動小車，控制系統(tǒng)，安 全與防護(hù)裝置組成。
導(dǎo)軌基座采用精良鑄鐵鑄造而成，長度根據(jù)客戶的實(shí)現(xiàn)需求定制，基座鑲?cè)霛L輪直線導(dǎo)軌和精 密模數(shù)齒條，線性軸裝有潤滑系統(tǒng)，能持續(xù)提供自潤滑和除塵刮屑系統(tǒng)。
安裝機(jī)械手的移動小車承載能力3000KG，移動小車與機(jī)械手的鏈接尺寸符合通用機(jī)器人。伺服電機(jī)為主驅(qū)動通過變速器驅(qū)動齒輪齒條在導(dǎo)軌上行走。
控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成。伺服控制單元可以編程邏輯控制器滿足用戶的要求。
安 全防護(hù)裝置有軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端裝有機(jī)械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護(hù)板。

機(jī)器人第七軸天軌的幾大優(yōu)勢：
1、可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制)。
2、運(yùn)動由機(jī)器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。
3、其防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè)。
4、使用伺服馬達(dá)控制，通過精 密減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動，重復(fù)精度高。
5、結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)。