為了實現(xiàn)的搬運和裝配任務(wù)，桁架機器人通常配備多種傳感器，如位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實時提供機械手位置、力量和環(huán)境信息的反饋，控制系統(tǒng)根據(jù)這些反饋信息對機械手的運動進行調(diào)整。

桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)工件從一個工位到另一個工位的全自動化搬運，無需人工干預(yù)，從而大大提高了生產(chǎn)線的連續(xù)性和自動化水平。這種自動化的搬運方式減少了人工操作的等待時間，使得生產(chǎn)線能夠更地運行。

在多工位上下料作業(yè)中，桁架機器人能夠靈活地在不同工位之間進行操作，實現(xiàn)工件的快速傳遞和加工，提高了整體生產(chǎn)效率。