隨著工業(yè)自動化程度不斷提高,鋼鐵、紡織、印刷、貼標、造紙等大規(guī)模生產(chǎn)行業(yè)得到飛速發(fā)展。在這些行業(yè)的生產(chǎn)流水線上,衛(wèi)生紙、塑料薄膜、帶鋼、布匹等卷材在進行噴涂印刷過程中,由于機械振動導(dǎo)致卷材發(fā)生偏離,需要糾偏控制系統(tǒng)對卷材完成糾偏。目前針對薄膜、紡織物等輕型卷材的糾偏控制系統(tǒng)存在功率不足、推動無力、運行緩慢等問題,降低了卷材生產(chǎn)質(zhì)量,因此大功率糾偏控制系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義。本文對糾偏控制系統(tǒng)在國內(nèi)外的發(fā)展與現(xiàn)狀進行深入調(diào)查,逐漸掌握糾偏控制系統(tǒng)相關(guān)技術(shù),確立了由糾偏傳感器、糾偏控制器與執(zhí)行機構(gòu)組成的大功率糾偏控制系統(tǒng)。對多種糾偏傳感器進行分析對比,確定CCD傳感器作為本設(shè)計的糾偏傳感器,提高檢測精度;對執(zhí)行機構(gòu)電機展開討論,選用BLDC電機作為執(zhí)行機構(gòu),并對電機采用SPWM調(diào)制,減少轉(zhuǎn)矩脈動;對系統(tǒng)采用三環(huán)控制,并在控制過程中使用PID調(diào)節(jié),提高系統(tǒng)動態(tài)性能。在進行系統(tǒng)硬件設(shè)計時,將糾偏控制器分成主回路與控制回路柔性薄膜材料卷到卷傳送工藝,是柔性顯示器、電子標簽、薄膜傳感器、有機太陽能薄膜電池等柔性電子產(chǎn)品批量制備的核心技術(shù)之一,直接影響柔性電子產(chǎn)品成本降低和大規(guī)模拓展應(yīng)用。糾偏控制技術(shù)直接決定了薄膜進給縱向穩(wěn)定性和定位準確性,進而間接影響柔性電子產(chǎn)品電氣性能和外觀質(zhì)量。糾偏控制模型的準確度,控制算法的度,直接決定了柔性膜的糾偏效果。本課題圍繞柔性膜卷到卷糾偏技術(shù),通過對糾偏過程動力學(xué)建模,分析張力、速度和負載等參數(shù)變化對糾偏控制的影響規(guī)律,提出一種能夠適用不同卷到卷進給工況的薄膜糾偏控制算法,主要研究工作包括:1)建立了柔性膜張力和傳遞速度對導(dǎo)輥糾偏過程影響機理模型,提出了牽引系數(shù)計算方法,實驗驗證了該系數(shù)與速度和張力的關(guān)系。并通過對糾行器的建模,分析了負載的變化對糾偏影響。2)提出了一種雙環(huán)差分PID自適應(yīng)糾偏控制方法,通過差分補償值、速度規(guī)劃值的計算方法,對該控制算法進行了詳細說明。3)開展了柔性膜卷到卷糾偏控制算法驗證

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。




1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，用脫脂棉沾無水輕輕擦除油污。



型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：


型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。

變壓器聲音異常

二、原因：

a) 過電壓，過負荷，或大容量電力機車啟動。

b) 牽引變壓器內(nèi)，外零部件松動產(chǎn)生共振雜音。

c) 外部放電引起的異音。

d) 牽引變壓器內(nèi)部接觸不良或絕緣擊穿放電。

e) 氣候影響造成的放電聲。

f) 匝間短路。

g) 分接開關(guān)接觸不良。

三、 處理：

a) 正常運行時牽引變壓器是均勻的嗡嗡聲，觀察儀表過負荷過電

壓狀況，確屬過電壓或過負荷，視過負荷情況按廠家或規(guī)程規(guī)定過負荷允許時間運行，同時檢查油溫冷確裝置是否正常?；蛘呦螂娬{(diào)申請降負荷。但仍是嗡嗡聲，只是比原來的大，無雜音。但也可能隨負荷的急劇變化，呈現(xiàn)“割割割，割割割”突擊的間隙響聲。聲音隨變壓器的儀表（電壓表，電流表）指針同時動作。

b) 夾緊鐵芯的螺釘松動引起，這種原因造成的異音呈現(xiàn)非常驚人的“錘擊”和“刮大風(fēng)”之聲。如“丁丁當當”和“呼。。。。。呼。。。。之音。但指示儀表均正常，油色，油溫，油位均正常。

c) 變壓器外殼與其他物體撞擊引起的。這是因為牽引變壓器內(nèi)部鐵芯的振動引起其他部件的振動，使接觸相互撞擊。如變壓器上裝控制線的軟管與外殼或散熱器撞擊，呈現(xiàn)“沙沙沙”的聲音，有連續(xù)較長,間隙的特點，變壓器各部不會呈現(xiàn)異?，F(xiàn)象。這時可尋找聲源，在罪響的一側(cè)用手或木棒按住再聽聲音有何變化，以判別之

d) 外界氣候影響造成的放電聲。如大霧天，雪天，雪天造成套管處電暈放電或輝光放電，呈現(xiàn)“嘶嘶”，“嗤嗤”之聲，夜間可見藍色小火花。

e) 鐵芯故障引起。如鐵芯接地線斷開會產(chǎn)生如放電的霹靂聲，“鐵芯著火”會造成不正常嗚音

匝間短路引起。因短路處嚴重局部發(fā)熱，使局部沸騰會發(fā)出“咕嚕咕?！钡穆曇?。這種聲音要特別注意。

f)分接開關(guān)故障。因分接開關(guān)接觸不良，局部發(fā)熱也會引起象匝間短路所引起的那種聲音。




變電所中對負荷的停、送電的操作，關(guān)頭的裝備是高壓斷路器，也叫高壓油開關(guān)，它的黑白直接決議整個變配電系統(tǒng)能否正常運行，是高壓供、配電系統(tǒng)中容易泛起故障的虧弱環(huán)節(jié)，影響高壓斷路器不能正常工作的身分很多，主要存在于*錢身分和裝備自身身分等諸多緣由，主要回納為以下幾點緣由：

1、高壓斷路器沒法正常合閘送電，此現(xiàn)象稱為高壓斷路器開關(guān)的拒合現(xiàn)象，此現(xiàn)象在事故現(xiàn)場中經(jīng)常泛起。

2、高壓斷路器沒法正常分閘停電，此現(xiàn)象稱為高壓斷路器的拒跳現(xiàn)象，在現(xiàn)場事故處置中，此現(xiàn)象較普遍存在。

3、還有影響油開關(guān)不能正常分、合閘現(xiàn)象，是由于合閘、跳閘熔斷絲熔斷、庇護干線斷線、控制開關(guān)失靈損壞等很多緣由，由于這些緣由在現(xiàn)場事故處置中很容易判斷息爭決，在這里就不在具體敘述了。

若何它靠得住平安的運行，是變電所裝備經(jīng)管工作中的重要問題。下面就變電所泛起的高壓斷路器拒合、拒跳故障現(xiàn)象連系現(xiàn)實，說明一下它的解決方式。

1、高壓斷路器拒合緣由分析

1、高壓斷路器拒合現(xiàn)象

高壓開關(guān)柜經(jīng)檢修調(diào)試以后，變電所值班員操作高壓斷路器時，*一次合閘和分閘操作均能正常動作，但當?shù)诙魏祥l時，就發(fā)生拒合現(xiàn)象。事故警報均正常動作，發(fā)作聲響和提醒旌旗燈號。

2、高壓斷路器拒合緣由分析

現(xiàn)場檢查庇護回路接線均和原圖紙相符，檢修進程沒有泛起更換裝備和變換接線的情況，這究竟是什么緣由呢？該回路電氣原理接線圖見附圖所示。

經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，只要高壓斷路器一分閘，防跳繼電器TBJ就吸合并連結(jié)。從后一頁附圖可知，TBJ是在高壓斷路器分閘時靠其電流線圈啟動的。啟動后，TBJ常開觸點閉合，旌旗燈號燈LD與TBJ電壓線圈兩頭串聯(lián)，是以220V控制電源加在LD與TBJ電壓線圈兩頭。LD為節(jié)能型旌旗燈號燈，其等效電阻約22kΩTBJ為中心繼電器DZB—15B/220V、0.5A型，其電壓線圈直流電阻為9kΩ。經(jīng)過查找資料并計較得出，LD兩頭電壓為156V，TBJ兩頭電壓為64V，現(xiàn)場實測與計較基底細符，其中間繼電器的返回電壓按出廠尺度為不小于額定電壓的3%，因而可知，造成第二次合閘時的拒合現(xiàn)象是由于TBJ電壓線圈有足夠的連結(jié)電壓，是以切斷了合閘回路。

費斯托FESTO節(jié)流閥參數(shù)資料

1.油液中的機械雜質(zhì)或因氧化析出的膠質(zhì)、瀝青、碳渣等污物堆積在節(jié)流縫隙處。

2.由于油液老化或受到擠壓后產(chǎn)生帶電的極化分子，而節(jié)流縫隙的金屬表面上存在電位差，故極化分子被吸附到縫隙表面，形成牢固的邊界吸附層，吸附層厚度一般為5~8微米，因而影響了節(jié)流縫隙的大小。以上堆積、吸附物增長到一定厚度時，會被液流沖刷掉，隨后又重新附在閥口上。這樣周而復(fù)始，就形成了流量的脈動。
3.閥口壓差較大時，因閥口溫度高，液體受擠壓的程度增強，金屬表面也更易受摩擦作用而形成電位差，因此壓差大時容易產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象。
4.PCV廢氣來源：燃燒室內(nèi)的可燃混合氣通過活塞間隙進入曲軸箱后，與機油蒸汽混合后形成的混合氣體。為避免稀釋和污染機油，混合氣會被曲軸箱強制通風(fēng)系統(tǒng)（PCV）抽入進氣道參與二次燃燒。這部分廢氣進到進氣道后，由于溫度降低會冷凝形成液相態(tài)，其中的“不穩(wěn)定組分”會在高溫下氧化縮合，在德國費斯托FESTO節(jié)流閥表面形成油垢并附著。
5.渦輪增壓壓氣機深入的潤滑油：對渦輪增壓發(fā)動機而言，目前普遍采取廢氣驅(qū)動方式，即利用排氣道產(chǎn)生的高壓廢氣驅(qū)動渦輪，并通過共軸帶動進氣道內(nèi)的壓氣葉片，形成進氣道氣流增壓。但共軸軸承在長期且惡劣的工況下，易產(chǎn)生潤滑油的滲透及揮發(fā)，再加入充氣效率成倍增長，更易形成重質(zhì)油污加劇節(jié)流閥體沉積物的附著。
6.碳罐排出的燃油蒸汽：發(fā)動機碳罐吸附的燃油蒸汽中，易形成德國費斯托FESTO節(jié)流閥沉積物的只要是環(huán)戊二烯，在持續(xù)的高溫下可氧化縮合形成膠狀油垢
德國費斯托FESTO節(jié)流閥參數(shù)：
流量 0 ...8,000 l/min
氣口規(guī)格 M3, M5, G1/8, G1/4, G3/8, G1/2, G3/4

插頭連接件 3, 4, 6 mm
SMC電氣比例閥特點內(nèi)容

SMC比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號產(chǎn)生相應(yīng)動作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。SMC比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點，應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。SMC比例閥和其它器件技術(shù)進步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實。一般需要位移輸出機構(gòu)可采用類似于比例伺服控制手動多路閥驅(qū)動器完成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活、可實現(xiàn)集成控制和與計算機接口容易等優(yōu)點，現(xiàn)代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導(dǎo)控制電液比例閥（或電液開關(guān)閥）代替手動直接操作或液壓先導(dǎo)控制多路閥。SMC比例閥采用電液比例閥（或電液開關(guān)閥）另一個顯著優(yōu)點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數(shù)，這使駕駛室布置簡潔，SMC比例閥能夠有效降低操作復(fù)雜性，對提高作業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要實際意義。

SMC電氣比例閥特點：
1）可實現(xiàn)壓力、速度的無極調(diào)節(jié)，避免了常通的開關(guān)式氣閥換向時的沖擊現(xiàn)象。
2）能實現(xiàn)遠程控制和程序控制。
3）與斷續(xù)控制相比，系統(tǒng)簡化，元件大大減少。
4）與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，但響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多，對負載變化也比較敏感。
5）使用功率小、發(fā)熱少、噪聲低。

6）不會發(fā)生火災(zāi)，不污染環(huán)境。受溫度變化的影響小。
冷凍干燥機的基本原理及應(yīng)用說明
冷凍干燥器的工作原理是將被干燥的物品先凍結(jié)到三相點溫度以下，然后在真空條件下使物品中的固態(tài)水份（冰）直接升華成水蒸氣，從物品中排除，使物品干燥。物料經(jīng)前處理后，被送入速凍倉凍結(jié)，再送入干燥倉升華脫水，之后在后處理車間包裝。真空系統(tǒng)為升華干燥倉建立低氣壓條件，加熱系統(tǒng)向物料提供升華潛熱，制冷系統(tǒng)向冷阱和干燥室提供所需的冷量。 本設(shè)備采用輻射加熱，物料受熱均勻；采用捕水冷阱，并可實現(xiàn)快速化霜；采用真空機組，并可實現(xiàn)油水分離；采用并聯(lián)集中制冷系統(tǒng)，多路按需供冷，工況穩(wěn)定，有利節(jié)能；采用人工智能控制，控制精度高，操作方便。
冷凍干燥機實現(xiàn)脫水干燥的目的
在冷凍干燥機的制冷系統(tǒng)中，蒸發(fā)器是輸送冷量的設(shè)備,制冷劑在其中吸收壓縮空氣的熱量，實現(xiàn)脫水干燥的目的。壓縮機是心臟，起著吸入、壓縮、輸送制冷劑蒸汽的作用。冷凝器是放出熱量的設(shè)備，將蒸發(fā)器中吸收的熱量連同壓縮機輸入功率轉(zhuǎn)化的熱量一起傳遞給冷卻介質(zhì)（如水或空氣）帶走。膨脹閥/節(jié)流閥對制冷劑起節(jié)流降壓作用、同時控制和調(diào)節(jié)流入蒸發(fā)器中制冷劑液體的數(shù)量，并將系統(tǒng)分為高壓側(cè)和低壓側(cè)兩大部分。