地軌本體第七軸定制有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s材質(zhì)鑄鐵

重載桁架機械手是一種具有高負(fù)重能力的龍門桁架機械手，重載桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機械手臂、控制系統(tǒng)組成。重載桁架機械手由伺服電機驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運行穩(wěn)定，定位，機械手臂末端配上相應(yīng)的機械手爪，應(yīng)用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

重載桁架機械手是組成當(dāng)下自動化工廠的重要工具，主要作用為搬運碼垛上下料等，可以十分方便的用于各類自動化機械設(shè)備。特別適用于多品種，以及批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提升產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件與產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代都發(fā)揮了非常重要的作用。

重載桁架機械手是當(dāng)前工業(yè)應(yīng)用中可以實現(xiàn)自動控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅可以搬運物體還能操作工具以便于進行下達的各類作業(yè)。市面上的桁架機器人，在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動強度。

由于目前產(chǎn)品生產(chǎn)成本持續(xù)上漲以及人工工資的每年工資調(diào)整，工廠生產(chǎn)出來的產(chǎn)品在市面上的單價又逐漸下降的現(xiàn)象，工廠節(jié)省成本提高工作效率是當(dāng)前工作的重中之重。重載桁架機械手擁有眾多優(yōu)勢，如自動上下料替代了人工操作，這樣就大大提升了生產(chǎn)效率并且節(jié)省了人工成本。

重載桁架機械手的核心優(yōu)勢在于其能夠執(zhí)行復(fù)雜的搬運、裝配和上下料任務(wù)，地提高了生產(chǎn)線的自動化程度和效率。它們可以根據(jù)生產(chǎn)需求進行編程，自動完成預(yù)設(shè)路徑上的操作，減少了人工干預(yù)，降低了勞動強度，并顯著提升了生產(chǎn)的一致性和穩(wěn)定性。

執(zhí)行系統(tǒng)是重載桁架機械手完成操作任務(wù)的主要部分，包括機械手、手腕、手臂、立柱等。機械手直接與工件接觸，完成抓取、放置等動作；手腕作為機械手和手臂之間的連接，可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位；手臂則支撐機械手和手腕進行運動；立柱則是整個執(zhí)行系統(tǒng)的支撐基礎(chǔ)。