機器人天軌桁架作為機器人的輔助行走設備，市場需求量越來越大，機器人天軌桁架是一種可以帶動機器人到不同工位進行工位管理的移動行走軸，因?qū)嶋H生產(chǎn)應用需求不一樣可以有不同的形式。根據(jù)機器人本身重量及第七軸的重量可分為輕型和重型，根據(jù)安裝樣式的不同可分為天軌式、地軌式等。

機器人天軌桁架多應用于機器人噴涂、焊接、清洗、機床上下料等。機器人天軌是在機床的上方，可以節(jié)省生產(chǎn)車間空間，可適應機床在導軌兩側(cè)布置的方案，減少導軌的長度，節(jié)約成本。

機器人天軌桁架具有一定的柔性，可以減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時間，進而減少交貨期。而且桁架機械手還可以改善作業(yè)環(huán)境，降低安全隱患，為企業(yè)發(fā)展實現(xiàn)人性化生產(chǎn)經(jīng)營管理。