梁上有吊車軌道，起重機通過軌道在吊車梁上來回行駛。為節(jié)約鋼材，我國目前主要采用鋼筋混凝土吊車梁，其結(jié)構(gòu)形式可采用現(xiàn)澆整體或預制。

工業(yè)廠房鋼結(jié)構(gòu)行車梁系統(tǒng)一般由實腹式的工字斷面的主承載梁及平行設置且通過系桿、支撐桿連接在一起的副桁架以及上部鋪設增強梁系水平剛度的走道板組成，行車梁兩端搭設于廠房柱的柱肩上；副桁架與廠房柱通過接口板焊接相連；走道板與行車梁通過高強螺栓相連接，兩端通過高強螺栓連接件與廠房柱相連，另一側(cè)通過焊接方式與副桁架相連。由此形成一個既具有承載垂直行車輪壓載荷又具有水平剛度的行車梁系統(tǒng)組件。車間的公共管線也多見設置于行車梁-副桁架系內(nèi)貫通架設。

一般情況下，行車梁的標準高度即為起重行車的起升高度，當人們咨詢行車的起升高度時，通常會被告知：起重行車的起升高度即地面到行車梁底部且減去吊裝鎖具或者電動葫蘆的高度，就是起重行車可用的起升高度。然而，從嚴格意義上來說，行車梁的標準高度又指的是按照國家標準規(guī)定的起重機起升高度，也就是我們常說的“國標”。