三軸機(jī)器人變位機(jī)可以搭配多種不同的焊機(jī)進(jìn)行使用,能夠?qū)⒑缚p翻轉(zhuǎn)到理想的位置,將復(fù)雜的焊縫轉(zhuǎn)為平焊狀態(tài),提高焊接效率,隨著焊接市場(chǎng)的不斷發(fā)展,市場(chǎng)中出現(xiàn)了多種類型的三軸焊接變位機(jī),選擇合適的三軸焊接變位機(jī)能夠發(fā)揮較大的作用。
機(jī)器人變位機(jī)一般由工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成,通過工作臺(tái)的升降,翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺(tái)上的工件達(dá)到所需的焊接,裝配角度,工作臺(tái)會(huì)回轉(zhuǎn)為變頻無級(jí)調(diào)速,可得到滿意的焊接速度。
座式焊接機(jī)器人變位機(jī)工作臺(tái)有一個(gè)整體翻轉(zhuǎn)的自由度??梢詫⒐ぷ鞣D(zhuǎn)到理想的焊接位置進(jìn)行焊接。另外工作臺(tái)還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機(jī)已經(jīng)系列化生產(chǎn),主要用于一些管,盤的焊接。