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脫錠起重機(jī)：
用以把鋼錠從鋼錠模中強(qiáng)制脫出。小車上有的脫錠裝置，脫錠方式根據(jù)錠模的形狀而定：有的脫錠起重機(jī)用頂桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。
加料起重機(jī)：
用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動料箱并將它送入爐內(nèi)。主柱可繞垂直軸回轉(zhuǎn)，挑桿可上下擺動和回轉(zhuǎn)。副小車用于修爐等輔助作業(yè)。
鍛造起重機(jī)：
用以與水壓機(jī)配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支持和翻轉(zhuǎn)工件；副小車用來抬起工件。
起重機(jī)的吊具或抓取裝置(如抓斗、電磁吸盤)的上極限位置與下極限位置之間的距離，稱為起重機(jī)的提升高度，以米(m)為單位。
起重機(jī)一般常用的提升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等幾種。其中分子為主鉤提升高度，分母為副鉤提升高度。
控制
1.重物應(yīng)能沿著上、下、左、右、前、后方向移動，且能在立體方向上同時(shí)運(yùn)動。除向下運(yùn)動外，其余五個方向的終端都應(yīng)設(shè)置終端保護(hù)。
2.要有可靠的制動裝置，即使在停電的情況下，重物也不會因自重落下。
3.應(yīng)有較大的調(diào)速范圍，在由靜止?fàn)顟B(tài)開始運(yùn)動時(shí)，應(yīng)從低速開始逐漸加速，加速度不能太大。
4.為防止超載或超速時(shí)可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)，要有短時(shí)過載保護(hù)措施。一般采用過流繼電器作為電路的過載保護(hù)。
5.要有失壓保護(hù)環(huán)節(jié)。
6.要有安全措施。
