自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上樘自動門（此史料記載于紐約時報）。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動門，如：感應(yīng)自動門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動門等。

自動門的基本工作原理自動門機的基本組成大體上相同，有了以上構(gòu)成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統(tǒng)了。

自動門解鎖動作與開門動作之間的協(xié)調(diào)，應(yīng)用于自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動鎖，鎖電機的三種。后者用于重型自動平移門，自動平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器，電子開門的作用力方向不影響門的開啟動作，不易發(fā)生誤操作。還有一種帶觸點開關(guān)的機械鎖，使鎖與開關(guān)結(jié)合，鎖不處于開鎖狀態(tài)，觸點就不能接觸，不可能發(fā)生誤操作。

自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源：
微波雷達是對物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達便不再反應(yīng)，自動門就會關(guān)閉，對門機有一定的保護作用。
紅外傳感器對物體存在進行反應(yīng)，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。

門體是自動門的主題部件，由于各類門體的平面特征和立體特征，因而門體的構(gòu)成方法有兩種，即平面構(gòu)成法和立體構(gòu)成法。
⑴門體的平面構(gòu)成法。平面構(gòu)成法是將構(gòu)成門體形狀要素按照一定規(guī)律和原則創(chuàng)造成二維空間的平面形體。
平面構(gòu)成法的基該方法是重復(fù)構(gòu)成。重復(fù)構(gòu)成有兩種方法：
1）基本重復(fù)。在設(shè)計中不斷使用同一個基本圖形。
2）骨架重復(fù)。在設(shè)計中將門體的橫豎骨架單元重復(fù)使用。簡單和常用的是正方形。它由等距離的垂直線和水平線構(gòu)成。在正方形的骨架基礎(chǔ)上可以有如下的變化：
a.寬窄變化，寬窄比例變化使正方形的骨架變成長方形框。
b.方向變化。使重復(fù)骨架單元的水平或垂直方向發(fā)生傾斜，而且骨架保持平行方向。
c.行列移動。保留一個骨架單元處于垂直或水平狀態(tài)，另一個單元有規(guī)律或無規(guī)律的平移，使骨架成階梯狀。
d.骨架，單元反射。骨架的方向可以交錯重復(fù)構(gòu)成行列之間的反射。在反射時，骨架的邊緣直接平行。
e.骨架單元聯(lián)合。

構(gòu)成方法及原則
1.平面幾何形體。它由四個以上的面構(gòu)成，各平面的交線互相關(guān)聯(lián)，形成一個空間。
2.幾何曲面體。它由幾何曲面體構(gòu)成。它由幾何曲面線形邊的平面繞一直線的運動，其軌跡就形成一個曲面體。
以上是設(shè)計門體的基該方法和原則，在門體設(shè)計中應(yīng)充分利用以上思路配備門體形狀、門柱和花形。避免門體整體審美效果失衡。