格柵清污機的工作原理為：齒耙固定于鏈條上，鏈條沿導軌運行，齒耙從柵條的后部下行，從底部運行至柵條前部，從下向上地將被柵條攔住的污物順著攔污板撈至排渣口處，落入皮帶輸送機中。

清污機包括機架，驅(qū)動變速機構(gòu)，傳動導輪，支撐輪以及繞其轉(zhuǎn)動的封閉式回轉(zhuǎn)牽引鏈，齒耙和柵條，在電動機減速機的驅(qū)動下，回轉(zhuǎn)牽引鏈由下往上做回轉(zhuǎn)運動，當牽引鏈的齒耙運轉(zhuǎn)到柵條的迎水面時，齒耙即插入柵條的縫隙中作清撈工作，將柵條上所截留的雜物刮落耙中，由于齒耙設(shè)計成雙齒齒耙，雙齒間成一夾角這樣當一齒插入柵條縫隙中清撈時，另一側(cè)則與其形成包圍之勢將固體雜物包圍住，不讓其脫漏 ，且。

抓斗清污機優(yōu)點：
1、適應性︰ 適應任何復雜的水質(zhì)，抓斗清污機可以處理各種大件垃圾、 大型工廠和其他碎片。
2、能力︰ 抓斗的大容量，抓斗清污機可以一次運載數(shù)百公斤的各類廢物。
3、表面積︰ 清除垃圾的函數(shù)可以處理各種不同的碎片。
4、爬網(wǎng)深度︰ 大抓 35 米深處的垃圾，抓斗清污機寬度不是有限的。
5、自動化程度高︰ 采用 PLC 控制，觸摸屏，行走，升以上的水，抓斗清污機穩(wěn)定和可靠的設(shè)備可以實現(xiàn)無人的操作、 自動操作。
6、長時間使用壽命︰ 沒有長期浸泡的部位部件，抓斗清污機抓住選不銹鋼抓移動不包括導軌，無摩擦、 無噪音、 低能耗。
7、良好的工作環(huán)境︰ 廢物直接轉(zhuǎn)化為污水，抓斗清污機沒有輸送裝置。開放的平臺，干凈整潔。
8、民間投資︰ 可以適應各種現(xiàn)場，施工要求、 成本低。
9、價格︰ 一臺機器可以替換幾個常見的燒烤更清潔。