三十多年來山東海特數(shù)控一直致力于數(shù)控機床裝備、智能數(shù)控設(shè)備、智慧型人機交互協(xié)同作業(yè)設(shè)備、以及智能制造領(lǐng)域解決方案的研發(fā)與應(yīng)用。主要產(chǎn)品分為立式加工中心、臥式加工中心、大型數(shù)控龍門加工中心、立式與臥式車銑復(fù)合加工中心，以及各類智能型、數(shù)控型裝備，并可為客戶提供開發(fā)各類數(shù)控控制設(shè)備、各種數(shù)控柔性自動化生產(chǎn)線的方案、各種工業(yè)智能機器人的控制方案。

山東海特數(shù)控HBC1370F5立式搖擺頭五軸加工中心
項目名稱 單位 HBC1370F5
X、Y、Z坐標行程 mm 1300*700*700
主軸端面到工作臺距離 mm 120-870
主軸中心到Z向?qū)к壝婢嚯x mm 775
X、Y、Z切削速度 mm/min 1-6000/8000
工作臺規(guī)格（長×寬） mm 1400*700
大載重 kg 1500
T型槽（槽數(shù)×槽寬×槽距） mm 5/18/140
快速位移 m/min 24/36
主軸轉(zhuǎn)速范圍 r/min 50-8000/2000
主軸錐孔 BT40/HSK-A63
刀具數(shù)量 把 24
主軸電機 kW 11.0/15.廣域)
X、Y、Z伺服電機 3.0/4.0
定位精度 mm 300/+0.005
重復(fù)定位精度 mm 300/+0.003
數(shù)控系統(tǒng) 西門子/新代/發(fā)那科
使用源氣壓力 MPa 0.8
電器容量 kW 30
機床輪廓尺寸（L×W×H） mm 3450*2450*2900
機床重量 T 10.8
第五軸（A軸C軸） AV400S
盤面直徑 400mm
大加工直徑 620mm
貫穿孔徑 120H7
T形槽寬 8mm14H
傳動方式 滾子凸輪
小分割單位 0.001°
減速比 1:50
旋轉(zhuǎn)軸大轉(zhuǎn)速 60rpm
傾斜軸角度 -30°-+120°
旋轉(zhuǎn)軸 分割精度 60″（單項）
重復(fù)精度 20″
第四軸凈重 650KG
A/C軸電機 Β22/2000 日本發(fā)那科
四軸鎖緊方式 液壓鎖緊

?立式五軸加工中心的回轉(zhuǎn)軸有兩種方式，一種是工作臺回轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在床身上的工作臺可以環(huán)繞X軸回轉(zhuǎn)，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30度至-120度。工作臺的中間還設(shè)有一個回轉(zhuǎn)臺，在圖示的位置上環(huán)繞Z軸回轉(zhuǎn)，定義為C軸，C軸都是360度回轉(zhuǎn)。
　　立式五軸加工中心的回轉(zhuǎn)軸有兩種方式，一種是工作臺回轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在床身上的工作臺可以環(huán)繞X軸回轉(zhuǎn)，定義為A軸，A軸一般工作范圍+30度至-120度。工作臺的中間還設(shè)有一個回轉(zhuǎn)臺，在圖示的位置上環(huán)繞Z軸回轉(zhuǎn)，定義為C軸，C軸都是360度回轉(zhuǎn)。
這樣通過A軸與C軸的組合，固定在工作臺上的工件除了底面之外，其余的五個面都可以由立式主軸進行加工。A軸和C軸小分度值一般為0.001度，這樣又可以把工件細分成任意角度，加工出傾斜面、傾斜孔等。
A軸和C軸如與XYZ三直線軸實現(xiàn)聯(lián)動，就可加工出復(fù)雜的空間曲面，當然這需要的數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及軟件的支持。這種設(shè)置方式的優(yōu)點是主軸的結(jié)構(gòu)比較簡單，主軸剛性非常好，制造成本比較低。但一般工作臺不能設(shè)計太大，承重也較小，特別是當A軸回轉(zhuǎn)大于等于90度時，工件切削時會對工作臺帶來很大的承載力矩。
另一種五軸加工中心是依靠立式主軸頭的回轉(zhuǎn)。主軸前端是一個回轉(zhuǎn)頭，能自行環(huán)繞Z軸360度，成為C軸，回轉(zhuǎn)頭上還有帶可環(huán)繞X軸旋轉(zhuǎn)的A軸，一般可達±90度以上，實現(xiàn)上述同樣的功能。這種設(shè)置方式的優(yōu)點是主軸加工非常靈活，工作臺也可以設(shè)計的非常大，客機龐大的機身、的發(fā)動機殼都可以在這類加工中心上加工。

五軸加工中心是高精率的自動化設(shè)備，是可以實現(xiàn)工件經(jīng)過一次裝夾來完成多道工序的加工，有效避免多次裝夾對刀的誤差，也可以提高加工效率。越是高精密的加工中心對安裝壞境、溫度、濕度、震動的要求越嚴格，都是需要考慮的，下面我們簡單來說下五軸加工中心對安裝地基的要求。
安裝地基時一定要牢固，按照廠家出的具體地基圖紙做地基，對于混凝土比較緊實的地面，如果足夠厚實，可以直接按圖紙進行地腳螺栓，比較松的地面，一定要按地基圖重新開挖施工。并灌與足夠厚度的混凝土，防止后期發(fā)生五軸加工中心的下沉，下降后床身會變形就沒有精度了。做的地基尺寸不能小于五軸加工中心支撐面積的外形尺寸，地基混凝土施工厚度按國家標準。

五軸聯(lián)動數(shù)控機床是一種科技含量高、精密度高、用于加工復(fù)雜曲面的機床，這種機床系統(tǒng)對一個國家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等等行業(yè)有著舉足輕重的影響力。 目前，五軸聯(lián)動數(shù)控機床系統(tǒng)是解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發(fā)電機轉(zhuǎn)子、汽輪機轉(zhuǎn)子、大型柴油機曲軸等等加工的手段。
五軸機定義：
廣義上，在傳統(tǒng)XYZ三軸的基礎(chǔ)上，加裝兩個旋轉(zhuǎn)軸的機臺，并且能夠做到五軸同動，我們稱之為五軸加工機。
依照旋轉(zhuǎn)軸的配置方式，五軸加工機分為三類：
?主軸型：兩個旋轉(zhuǎn)軸都在主軸端
?工作臺型:兩個旋轉(zhuǎn)軸都在工作臺端
?混合型：主軸端及工作臺端各一個旋轉(zhuǎn)軸
主軸型五軸機
?又稱Head-head型五軸機
?適合加工大型、重型工件
?不適合重切削
?機臺動作較靈活
工作臺型五軸機
?又稱Table-Table型五軸機
?適合加工小型、輕型工件
?適合重切削
?機臺動作較不靈活
混合型五軸機
?又稱Head-Table型五軸機
?加工特性介于前兩者之間
?制作成本、精度要求較低

對于有RTCP功能的機床，控制系統(tǒng)為保持刀具中心始終在被編程的位置上。在這種情況下，編程是立的，是與機床運動無關(guān)的編程。當您在機床上使用編程時，不用擔心機床運動和刀具長度，您所需要考慮的只是刀具和工件之間的相對運動，余下的工作控制系統(tǒng)將為您完成，從而實現(xiàn)了更簡潔、的加工