裝置簡(jiǎn)易方便

主機(jī)往往需要的裝置基準(zhǔn)，比如加工中心，就需要用混凝土澆出裝置平面來(lái)，以加工中心的和高速運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。主機(jī)往往現(xiàn)已占去很多空間。主動(dòng)上下料設(shè)施，只能往上開(kāi)展，所以很多主動(dòng)上下料選用了龍門結(jié)構(gòu)，便是經(jīng)過(guò)鋼鐵方管、點(diǎn)支撐鋼梁或者鋁型材，導(dǎo)軌裝置在支撐梁或者鋁型材上。經(jīng)過(guò)這種設(shè)計(jì)，避開(kāi)了下面的主機(jī)。這種設(shè)計(jì)，就相當(dāng)于導(dǎo)軌的支撐是點(diǎn)支撐，而不是全體支撐。當(dāng)載荷加在上面的時(shí)分，點(diǎn)支撐容易產(chǎn)生細(xì)小的變形量。環(huán)境的改變，外界的轟動(dòng)，都容易經(jīng)過(guò)支撐的鋼鐵方管而影響到導(dǎo)軌。所以能夠講，主動(dòng)上下料的這種特色，決定了不可能供給像主機(jī)一樣的的剛性和裝置基準(zhǔn)精度，并不合適選用滾珠導(dǎo)軌。而滾輪V型導(dǎo)軌，是經(jīng)過(guò)V型滾輪在V型導(dǎo)軌面上的滾動(dòng)，完成直線運(yùn)動(dòng)，更為合適這種應(yīng)用。

桁架的優(yōu)點(diǎn)：

1、不知疲累

人的精力是有限的，可是企業(yè)在批量出產(chǎn)產(chǎn)品的時(shí)候作業(yè)量非常大，當(dāng)一個(gè)工人反復(fù)重復(fù)一個(gè)動(dòng)作時(shí)，膂力上的耗費(fèi)是的，當(dāng)精力耗費(fèi)嚴(yán)峻時(shí)，動(dòng)作的速度和度就無(wú)法滿意出產(chǎn)的需求。好用的上下料機(jī)械手沒(méi)有神經(jīng)系統(tǒng)，只需的維護(hù)并設(shè)定好程序，就能不知裝備的作業(yè)，直到停機(jī)為止。

2、度高

上下料機(jī)械手是安裝在固定的部位使用的，而且每一個(gè)動(dòng)作的量程都是經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)和計(jì)算得出來(lái)的，所以不管重復(fù)多少次動(dòng)作，都能準(zhǔn)確的對(duì) 出產(chǎn)線上的物料進(jìn)行抓取和放置，而且每次動(dòng)作的方位都是相同的當(dāng)?shù)?，這樣的高度是人工做不到的。

3、不怕傷害

有一些產(chǎn)品的出產(chǎn)環(huán)境比較嚴(yán)苛，例如極度的高溫或低溫、有放射性物質(zhì)等等，在這樣的環(huán)境中人作業(yè)業(yè)會(huì)遭到很大的傷害，可是，上下料機(jī)械手使用的是金屬以及的防護(hù)層，在人工無(wú)法從事作業(yè)的環(huán)境和條件下也能自如的作業(yè)，不僅不怕遭到這些不良因素的傷害還會(huì)降低企業(yè)的人力本錢。

重型桁架機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)：

1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。

2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。

3、壽命長(zhǎng)，不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤(rùn)滑影響失效損壞。

4、便于維護(hù)，導(dǎo)軌極易維護(hù)，即使損壞更換也極其方便。

5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

6、，相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。

7、桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

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