履帶是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)，履帶由履帶板和履帶銷(xiāo)等組成，履帶銷(xiāo)將各履帶板連接起來(lái)構(gòu)成履帶鏈環(huán)，履帶板的兩頭有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來(lái)規(guī)正履帶，并避免轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行進(jìn)時(shí)履帶脫落，在與地上觸摸的一面有防滑筋（簡(jiǎn)稱(chēng)斑紋），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地上的附著力
橡膠履帶總成特點(diǎn)
(1)橡膠履帶是用橡膠模壓而成的整條連續(xù)履帶，心部是用織物和多條鋼絲繩加強(qiáng)，外側(cè)有履剌，內(nèi)側(cè)有傳動(dòng)件，鋼制的傳
動(dòng)件鑲嵌在硫化橡膠帶里，橡膠履帶的主要參數(shù)是節(jié)距、節(jié)數(shù)、履帶寬度、花紋樣式、預(yù)埋金屬件樣式等，
(2)驅(qū)動(dòng)輪安裝在行走減速器上，用來(lái)卷繞履帶，以機(jī)械行駛作業(yè)，橡膠履帶用的驅(qū)動(dòng)輪采用凸齒齒形，節(jié)距為128mm，
履帶工作過(guò)程中有彎曲應(yīng)力，會(huì)引起履帶疲勞損壞，故驅(qū)動(dòng)輪直徑不易過(guò)小，
(3)支重輪、托輪和導(dǎo)向輪分別騎跨在履帶齒的兩邊，壓在橡膠平面上，為防止輪緣切割和嚴(yán)重?cái)D壓橡膠而損傷，故輪緣較寬：由于履帶齒較高，故輪體較大
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