機器人天軌桁架在自動化生產線中被廣泛應用，它可以提高自動化生產線的連貫性，改善工人的勞動強度。機器人天軌桁架結構簡單、使用方便、搬運穩(wěn)定，能夠實現物品的自動化搬運，提升搬運效率，其適用的領域廣泛，能為用戶在生產上創(chuàng)造更大的價值。

機器人天軌桁架通用性比較強，靈活性也不錯，能在生產制造的過程中很好地適應不同產品類型的不斷變化，從而滿足柔性生產的需求；可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

機器人天軌桁架也叫做直角坐標機器人或龍門式機器人，是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

機器人天軌桁架是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如: PLC，運動控制，單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業(yè)流程。

機器人天軌桁架采用滾輪導軌設計，可以高速運行，此外作業(yè)還具備高可靠性以及較，在PLC（可編程邏輯控制器）控制下可有效地減少由于人為因素造成的誤差問題。

在數控加工生產線中，許多企業(yè)已經從中領會到機器人天軌桁架的好，選對一款桁架通過應用此類工業(yè)機器人機械手設備，大大提升了數控加工生產線的效率、降低生產成本。